طراحی کنترلر pid برای یک مبدل حرارتی دارای زمان مرده

thesis

دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار - دانشکده مهندسی برق
author علی کاتبی
adviser محمدرضا مهرفر علی اکبر قره ویسی
publication year 1393

abstract

در این پایان نامه ما قصد داریم کنترلر های مختلف برای یک مبدل حرارتی زمان مرده طراحی کنیم.در ابتدا سعی شده است با بیان مثال های گوناگون و با استفاده از زندگی روزمره زمان مرده را توضیح داده در ادامه دلایل دشواری کنترل سیستم های زمان مرده بیان شده است.در ادامه سیستم های زمان مرده رفتار شناسی شده اند و یک بررسی برای اینکه آیا می توان از کنترلر pid برای کنترل فرآیندهای ساده دارای زمان مرده استفاده کرد انجام شده است. واضح است که یک ضرورت برای توسعه ی عمومی مدل ریاضی برای مبدل حرارتی وجود دارد به منظور طراحی کنترلرها و کنترل مبدل حرارتی وجود دارد.بدین ترتیب ما در بخش بعدی به دنبال پیدا کردن یک دینامیک عمومی از مدل و یک تابع تبدیل از مبدل حرارتی به منظور طراحی انواع کنترلرهای pid و اعمال آن ها بر روی سیستم هستیم. برای طراحی کنترلر برای سیستم بدست آمده چهار روش در نظر گرفته شده است: 1- روش زیگلر- نیکولز 2- روش کوهن –کن 3- روش imc 4- روش تنطیمات زیر بهینه. سپس با بررسی نمودار های پاسخ پله هر یک از کنترلر ها عملکرد آنها را مقایسه کرده و در ادامه با تغییر پارامتر های سیستم تاثیرات آن را بر عملکرد هر یک از کنترلر ها مشاهده کردیم

similar resources

ارائۀ روش جدیدی برای طراحی کنترلر PID براساس الگوریتم هایبرید PSO-NM

چکیده: به‌تازگی تحقیقات بسیاری در زمینۀ طراحی کنترلر PID انجام شده است. موضوع بحث‌شدۀ برخی از مقالات، کنترل سرعت ماشین‏های الکتریکی است که از الگوریتم‌های گوناگونی برای بهینه‌سازی کنترولر مدنظر استفاده شده است و همواره یکی از مهم‌ترین چالش‌ها در این حوزه، طراحی کنترولری با درجه آزادی بالا است. در این مقالات، بیشتر تمرکز بر جست‌وجوی الگوریتمی با نتایج بهینه‌تر نسبت به سایرین است تا پارامترها را ...

full text

طراحی و مطالعه عملکرد حراتی یک مبدل حرارتی لوله گرمائی

full text

طراحی و پیاده سازی کنترلر pid برای مبدل dc بهdc با استفاده از الگوریتم تکاملی

مبدل های سطوح ولتاژ dc-dc همواره یکی از زمینه های مورد علاقه محققان و پژوهش گران در سال های اخیر بوده است. پاسخ خوب مبدل ها اغلب به وسیله خطای حالت ماندگار، فراجهش و زمان نشست پاسخ پله آن مشخص می شود. تنظیم پارامترهای مناسب و بهینه کنترل کننده های pidجهت برآورده کردن خواسته های سیستم های کنترلی همواره یکی از چالش های پیش روی مهندسان در کاربردهای مختلف آن است. در چند دهه اخیر، الگوریتم های کارا ...

طراحی کنترلر برای یک پرنده دارای دوران حول محور طولی

بسیاری از وسایل پرنده دوش پرتاب، وسایل بازورود به جو، وسایل پرنده ضد تانک، گلوله های هوشمند ضد زره، راکت های هدایت شونده و برخی از ماهواره ها دارای دوران محوری هستند. در این پروژه بر روی یک موشک آشیانه یاب غیرفعال کار شده و یک شبیه سازی شش درجه آزادی به طور کامل برای این موشک توسعه پیدا کرده است، نوع قانون هدایت در نظر گرفته شده برای این موشک از نوع هدایت تناسبی خالص و کنترل این موشک به صورت تک...

15 صفحه اول

طراحی یک مبدل واسط چندسطحی خازن‌شناور برای ریزشبکه‌های هیبرید فشارمتوسط

در این مقاله، یک مبدل واسط بهبودیافته مبتنی بر مبدل چندسطحی مالتی‌سل خازن‌های شناور به منظور اتصال زیرشبکه‌های ac و dc یک ریزشبکه هیبرید فشارمتوسط، پیشنهاد شده است. ازجمله مهم‌ترین مزایای مبدل واسط پیشنهادی در مقایسه با مبدل‌های مرسوم می‌توان به افزایش در تعداد سطوح ولتاژ خروجی به‌همراه کاهش اندازه فیلتر، افزایش در تعداد حالت‌های دست‌یابی به سطوح ولتاژ مورد نظر،کاهش سطح ولتاژ و توان تجهیزات و خ...

full text

روشی جامع برای طراحی کنترل‌کننده PID درجه‌کسری

با کاربردی شدن محاسبات درجه کسری و پذیرفتن آن به عنوان یک ابزار محاسباتی قوی، ایده استفاده از این نوع محاسبات در کنترل شکل گرفت. نتیجه این تلاش‌ها برای وارد کردن محاسبات درجه کسری منجر به ارایه نسل جدید کنترل‌کننده‌های PID با عنوان کنترل‌کننده درجه کسری شد، کنترل‌کننده‌هایی با انعطاف‌پذیری بالاتر، پاسخ بهتر و ناحیه پایداری بزرگتر نسبت به کنترل‌کننده‌های PID. اما طراحی و تحلیل پایداری این کنترل...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار - دانشکده مهندسی برق

Keywords

مبادله کن گرما کنترل کننده زمان مرده کنترل تناسبی انتگرالی مشتقی مدل دینامیکی مدل ریاضی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com